XIIIe s.Apparition des premiers droits de douane dans les comtés de Champagne et de Flandre.
1664Colbert, contrôleur général des finances, crée le tarif Colbert, fixe une politique mercantiliste, simplifie les taxes intérieures. Naissance d'une administration unifiée.
1791La Révolution abolit les douanes intérieures (octrois, traites). La frontière fiscale devient nationale.
1864Henri Rousseau, dit le « Douanier Rousseau » (1844-1910), entre à l'octroi de Paris. Sa carrière de peintre naïf naît parallèlement.
1860-1880Période libre-échangiste (traité Cobden-Chevalier 1860). Refonte du Code des douanes.
1948Signature du GATT (General Agreement on Tariffs and Trade). Début du démantèlement progressif des barrières tarifaires mondiales.
1968Mise en place de l'union douanière européenne — TEC (tarif extérieur commun). Les douanes des États membres deviennent un seul espace tarifaire.
1993Marché unique européen : suppression des contrôles aux frontières internes de l'UE. Transfert massif d'agents vers le contrôle des marchandises et la lutte contre les trafics.
1995Espace Schengen — libre circulation des personnes. Les contrôles douaniers se déplacent vers les ports, aéroports, axes routiers internes.
2017La douane reprend les fonctions de douane judiciaire (loi du 23 mars). Création du SED (Service d'enquêtes douanières), des SNDJ (Services nationaux de douane judiciaire).
2019Brexit — rétablissement de contrôles entre l'UE et le Royaume-Uni. La douane française renforce ses effectifs à Calais et Dunkerque.
2020-2024Records historiques de saisies de cocaïne (110 tonnes en 2023). Mise en place du dispositif anti-narco au Havre, Marseille, Anvers.