1ᵉʳ Postulat — Principe de Relativité
Les lois de la physique sont identiques dans tous les référentiels inertiels
Aucun référentiel inertiel n'est absolu. Il est impossible de déterminer par une expérience physique si on est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme. Généralise le principe galiléen à toutes les lois (pas seulement mécaniques).
2ᵉ Postulat — Invariance de la Vitesse de la Lumière
La vitesse de la lumière dans le vide est c = 299 792 458 m/s dans tout référentiel inertiel
Indépendamment du mouvement de la source ou de l'observateur. Conséquence : abandon de l'éther luminifère (expérience de Michelson-Morley, 1887). Incompatible avec la mécanique newtonienne — impose de réformer les transformations de coordonnées.